PLC的梯形图很多都是可以根据继电器电路图来编写程序的，使用这种编写方法时应注意梯形图是PLC的程序，是一种软件，而继电器是由硬件元器件组成的，梯形图和继电器电路有着本质上面的区别。将继电器电路图转换成功能相同的PLC的梯形图的步骤如下；
　　1、了解和熟悉被控设备的技术工艺和机械动作，根据继电器电路图分析和了解控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统心里有底。
　　2、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T符号。
　　3、根据上述对应的信息画出梯形图。
　　4、仔细核对，编写，调试。