对于某一个轴，运动的条件是不一样的，有时候，直接运动，有时候，需要某一个开关量输入信号接通方可运动，这种控制，在编程的时候，如何实现呢？
答：对于学习Siemens 840D的伺服轴调试有重要意义，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，注意以下几点：
1.举例如下：
如对于数控系统840D，在运行加工程序之前，所有的坐标轴必须回参考点，否则，机床坐标系、工件坐标系无法建立，无法运行加工程序，
并且当所有的坐标轴回参考点后，此时，机床各轴的快速运行速度g00也将有效，
2.又如，当某轴回参考点时，它的运行速度也是不同的，当该轴运行过程中，触发回零开关后，系统检索到零标记，该轴立即减速，并负向运行直到停止在零点位置，
以上均说明，系统某项功能的实现，是要有先决条件的，

实际上，数控编程入门，对于设备调试和使用者，西门子的DOCONCD还是非常全面的，DOCONCD是一张光盘，名字就是DOCONCD。按照发售日期，有不同版本。内容从600MB，到最新的2G左右，内容非常全面，涵盖了siemens 的主要系统、PLC、伺服驱动的知识，在安装时并不会占用很大空间，安装时，点击光盘中的setup.exe文件，只是将DOCONCD的索引文件安装到ACROBAT ADOBE READER浏览器中了，当然，前提是你必须将DOCONCD光盘的全部内容复制到计算机硬盘当中。

为了深入研究数控机床，还必须要在西门子数控系统上下功夫，主要就是以下内容了：
1.西门子数控系统的结构及接线方法，
2.数控系统的plc如S7-300的结构如及接线方法，
3.数控系统的伺服单元如S120的结构及接线方法，
4.伺服电机如1FT6的结构及接线方法，
5.伺服电机的编码器结构及接线方法，
6.各类传感器的结构及接线方法，
7.自动电器元件的分类、结构及接线方法，

以上说明可以助力楼主掌握西门子数控机床知识。