想利用西门子S7-200PLC的高速计数器，采集伺服驱动器的反馈编码器值，利用高速计数器采集到的值，在程序中比较好控制伺服电机实际运行的位置.

答：西门子的200无法直接采集差分信号，因此你需要买个转化板进行转换（即使是224xp也只是支持集电极开路的0到5v，并不是差分）
其次每个cpu的循环周期都得10ms左右，如果你在程序中比较实际位置，在进行输出的话很有很大的延迟，除非速度很慢，否则在实际中无法进行具体应用。

所谓差分传输：在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相反。
S7-200系列PLC能接收正交信号或增减信号，不能直接接收差分信号。