水电电工知识
西门子S7-200高速计数器怎么接收伺服驱动器的A相B相Z相差动信号
2024-10-04  浏览:54

想利用西门子S7-200PLC的高速计数器,采集伺服驱动器的反馈编码器值,利用高速计数器采集到的值,在程序中比较好控制伺服电机实际运行的位置.

答:西门子的200无法直接采集差分信号,因此你需要买个转化板进行转换(即使是224xp也只是支持集电极开路的0到5v,并不是差分)
其次每个cpu的循环周期都得10ms左右,如果你在程序中比较实际位置,在进行输出的话很有很大的延迟,除非速度很慢,否则在实际中无法进行具体应用。

所谓差分传输:在这两根线上都传输信号,这两个信号的振幅相等,相位相反。
S7-200系列PLC能接收正交信号或增减信号,不能直接接收差分信号。

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