安全继电器主要作用就是互补彼此继电器等的物理缺陷，达到低误动作高可靠运行性的目的。
一般常用于紧急停止按钮按下后设备的再启动、安全切断动力和控制电源、重新启动设备时的误动作可能性、安全防护动作后的再启动设备的可能性等。
目前常用的安全继电器有PILZ，西门子也有但没有成一个体系。

安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
　　安全继电器特点 ：
　　继电器输出：多个安全触点(常开)，多个辅助触点(常闭)。
　　可连接急停按钮，安全门按钮和启动按钮。 
　　电源电压显示。
　　继电器状态显示。 
　　反馈回路用于检测外部保护回路状态。
　　此继电器符合下列安全要求： 
　　采用冗余的接线方式，并具有自身诊断功能。 
　　当有部分元件损坏时，仍然具有保护作用。
　　在每次开-关设备时都会自动检测，继电器是否能正常工作。
　　用于直流和交流的继电器都有电器保险。
　　安全继电器应用
　　可以运用安全继电器模块配合以下原有的安全保护开关达到更确实的防护措施。
　　1 、使用电磁锁门锁开关的应用以确保作业区的安全。(机器不能立即停止)。
　　2 、紧急停止开关于紧急情况时停止机器之用。
　　3 、使用钥匙配合安全门开关做为检测门开闭之用(机器需立即停止)。
　　4、 使用安全限位开关检测门的位置、开或关的应用。
　　5 、使用安全光栅防止工作人员进入危险工作范围。
　　6 、使用安全踏垫开关以确认机器操作人员以进入工作作业区。
　　7、使用两手按压开关确认机器操作人员双手已离开危险工作区。
　　以上各种安全开关搭配皆可以配合安全继电器模块的应用做为机械安全防护装置减少危险发生的机会以创造更加安全的工作环境。