我现在控制一台伺服电机在两点之间来回运动。可是，当发生意外情况下，电机可能停止在两点之间某个位置，此时，手动执行回原点程序，请问如何处理较好？我目前的想法是先让电机快速执行一个较大的脉冲数，碰到减速的光电开关，再执行一个慢速的脉冲数，碰到停止位的光电开关时，立即停止电机。

答：1.如果用伺服电机进行控制，那么，必须加装伺服放大器，S7-200的PLC要与伺服电机进行通讯，PLC要处理的主要信号有：伺服电机回原点的零脉冲信号，伺服电机在两点之间来回运动的行程极限位信号，还有电机回零的手动启动信号，因此，为了满足控制的需要，在伺服电机上要加装带有零脉冲的脉冲编码器，同时还要在S7-200的PLC上安装高速计数器的功能模块及FM，
该方式控制精度高，但价位高，安装、设计、调试比较复杂，包括设计电路，编PLC控制程序，以及反复进行调试。
2.如果，要求控制的精度一般，那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流电机即可，PLC要处理的主要信号有：电机回零位的启动信号即当电机停止在两点之间某个位置时的启动回零点信号，电机在两点之间来回运动的行程极限位信号，电机回零位时准备启动信号，电机运行停止信号，
该方式控制精度一般，但价位低，安装、设计、调试比较简单，包括设计电路，编PLC控制程序，以及进行调试都比较简单。现在简要说明以下PLC的设计思路：
.当电机不在两个起始点时，如电机可能停止在两点之间某个位置，那么执行手动回到起始点，当电机回到起始点后，电机停止运行，
.当电机在两个起始点之一时，那么可以执行在两点之间的往复运动，除非按下电机停止运行信号按键。