可以读取经过滤波的转子的实际转速：r0022，单位1/min，但未考虑于负载的滑差率。

由于上面参数是一个实数（浮点数），所以要选用实型参数读功能块USS_RPM_R命令，在Param参数号（仅输入数字22），Index参数下标设置为0。
需要注意的是：在任一时刻 USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读写多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。

转载：
只读参数中含有转速或频率信息，在细节上的不同。
r0020 是设定值 （在斜坡发生器之前）。
r0021 是输出频率，单位 Hz。
r0022 是计算得到的转子速度，单位rpm。该数值就是输出频率乘以60，并且通过电动机极对的数目来产生显示屏中每分钟值的转数。滑差不计算在内。然而，如果安装了编码器，并且激活了，那么从编码器信号获得，因此也就是精确的速度信号。该信号不能连接到模拟输出。
r0024 是输出频率，单位Hz，激活滑差补偿时则包括滑差在内，否则与r0021 的值相同。
r0061 是来自编码器的速度信号，单位Hz（适合于检查反馈的有效性），仅当 P0400 > 0 时有效。
r0062 是设定值频率，单位Hz，在斜坡函数发生器之后。仅在SVC 或VC（P1300>19）中有效。
r0063 是电动机速度频率，单位Hz，在斜坡函数发生器之后。这是当在SVC（P1300 =20，2 2）时由变频器计算的电动机速度，或当VC 激活时，来自编码器的速度（r0061）。仅对SVC 或VC（P1300>19）有效。参见功能图7510 作为示例。
r0066 是输出频率，单位Hz；与r0021 一样。