模拟量输入：除非启用了模拟量输入过滤，否则，S7-200在正常扫描周期中不更新来自扩展模块的模拟量输入。模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。可以启用每个模拟量输入通道的滤波功能。
      当您启用了模拟量输入滤波功能后，S7-200会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。
      如果没有启用模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，S7-200都会直接从扩展模块读取模拟值。
      在每次扫描期间，CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模-数转换器生成的最新值，从而完成刷新。该转换器求取的是均值(sigma-delta)，因此通常无需软件滤波。

由上面的图片可以看出s7-200系统最快的转换速度约为250us,这大概就是理论上的最小采样周期,实用的周期应远大于这个周期,比如定时中断程序中去读模拟量(此时禁用模拟输入滤波),受限于扫描周期不能太长定时中断频率也不能太高,话又说回来高速采集回来的模拟量也要高速处理和采用才有意义,而PLC的扫描周期都是N个毫秒,所以高速变化的信号不适合s7-200 PLC处理.另补充一点:启用模拟输入滤波后是每个扫描周期采样一次模拟输入量并进行滤波计算,而这是PLC自动后台完成的,用户程序中读到的模拟量是滤波后的因此读取速度远高于禁用输入滤波的.