西门子S7-300PLC可以扩展3个机架，算上CPU所在的0号机架，一共4个机架，32个模块，没错吧？我有个疑问，我能不能扩展4个机架，算上0号机架5个，带20个模块？用4个153连接这个5个机架，可以么？

1、西门子S7-300plc主要看是什么型号的CPU。不同的CPU扩展的能力也不同
2、譬如你的CPU是CPU 315-2 PN/DP的特性：带最大的I/O能力为数字式输入16384个，数字式输出16384个，模拟量通道1024个输入，1024个输出。都是包括分布式i/o口，所有的总和之数。最大扩展机架数量为4个，这包括了0号机架。一个上面最多为8个模块，只要你的I/O点数在范围之内。
3、连0号机架，一共5个，带20个模块，是不可以的。
  关键是：扩展机多机架用的型号是IM361，主机架3号槽用的是IM360,才能实现一共4个扩展。
你所说的IM153是ET200M中的通讯接口模块，他后面可以连接8个S7300的IO模块，所以说ET200是指系列，而IM153是ET200中的通讯模块
ET-200M是SIEMENS的S7-PLC的分布式I/O，即是一个远程I/O站，它可以通用S7-300的各种模块。它主要特点就是将远程的I/O （包括模拟量）通过通讯线传给主机，这样节省了大量的信号电缆，使得结构清晰，便于维护。
ET200M接口6ES7 153-1AA03-0xB0  与 6ES7 153-2BA02-0xB0都是模块化的远程I/O，可以组态机架，并配置标准的I/O模板，后者是前者的升级版，向下兼容，因此6ES7 153-2BA02-0XB完全可以替代6ES7 153-1AA03-0xB0
6ES7 153-1AA03-0xB0  与 6ES7 153-2BA02-0xB0在结构上是一样的，因此与PROFIBUS连接器连接的接口也是一样的，同一连接器两种型号的模块都能插入，唯一的区别是后者可以插入更多的标准的I/O模块。