1．定义变量
    为了进行结构化编程，必须编制功能块。从搅拌机控制要求可见，泵A、泵B、搅拌电机的控制要求相似，都是接受操作面板的启动按钮、停止按钮控制，都需要满足一定的控制条件，都需要检测错误，都有工作、停止指示灯等。因此，可以通过一个统一的FB块进行结构化编程。
    功能块FB需要的变量较多，本例中，作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输入，包括了启动信号( start)、停止信号(stop)、接触器辅助触点反馈(fbk)、定时器(T no)、检测时间(fbk time)等，定义的输入变量表如图11-5.1所示。

    作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输出，包括了故障标志寄存器输出( err)、工作指示灯(start lt)、停止指示灯( stop_lt)，定义的输出变量表如图11-5.2所示。

    作为泵A、泵B、搅拌电机共同的输入／输出，有接触器线圈输出( coil)，定义的输入／输出变量表如图11-5.3所示。

    作为泵A、泵B、搅拌电机共同的静态变量，有启动延时（timl BIN与timl BCD），定义的静态变量表如图11-5.4所示。

    2．编制功能块
    根据以上变量定义与控制要求，用于搅拌机泵A、泵B、搅拌电机控制的功能块FB1编制如图11-5.5所示。

    功能块包括了接触器的启动／停止控制、故障检测、指示灯3部分的控制程序，全部采用符号地址（形式参数）进行编程。