1． 西门子PLC编程软件 
       西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7 
       S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。 
       2． 程序结构 
       程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。 
       FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。 
       FPI编程软件及指令系统 
       1．编程方式 
       NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。 
       2．注释功能 
       NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。 
       3．程序检查 
       NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验 
       4．监控 
       NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。 
       5．系统寄存器设置 
       NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。 
       6．I/O和远程I/O地址分配 
       用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址 
       7．数据管理 
       数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据 
       两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线； 
       还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。 
       其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。