两者各有特点,PID指令不需要PID的硬件,它只需AD/DA的输入输出,但它要占用PLC的扫描周期;直接使用PID模块,不需AD/DA的的模块,且基本不占用扫描周期,但硬件需要投资费用,建议用户在不考虑经济的情况下选用PID模块。
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