某机床工作台为X轴,结构特殊,工作台电机连接一减速箱带动齿轮,与安装在床身的齿条咬合,驱动工作台运动。840d系统,611d驱动器,1ft6电机。调试时发现x轴位移与显示不符,差倍数关系,显示大,实际位移小。显然轴参数设置不当,请问这种齿条传动的机床该如何设定轴参数?31000--31080,特别是丝杠螺距该如何设?分子,分母该如何算?才能保证位移和显示相符?电机编码器做位置反馈 2048线。
答:你说的很对,现在的移动和显示不符主要是螺距,和减速比的问题。
螺距(31030)=齿条模数X主动轮齿数X 3.1415926。
减速比分子(31050)分母(31060)要看伺服电机到主动轮减速箱的传动比。
编码器安装在伺服电机上的话:
31070=1
31080=1
31020=2048
齿条传动如何设定轴参数
2024-08-26 浏览:80
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