以前做同步伺服时，都没怎么考虑励磁电流的问题……
1、“励磁电流Id ” 的问题，就是电压U的问题；
2、“励磁电流Id ” 与频率的曲线，就是电压与频率的曲线；
3、“励磁电流Id ” 被耦合在电机电流中，一无法检测，二无法直接控制，考虑励磁电流Id无用；
4、而电压U，才是可测、可控，考虑电压、频率的关系才是合乎逻辑的正常思维推理；
5、变频调速，频率、电压的曲线可以在空载电流、或者额定负载电流下实测得出：
1）在额定频率下，保持空载电流（或者额定负载电流）不变，确定频率、电压曲线；
2）在额定频率以上，保持额定电压U不变，调高频率，这个曲线是确定的；
6、在弱磁调速时，由于电压恒定，频率上升，励磁电流几乎“反比”减小，考虑励磁电流Id会使问题复杂化！
7、而弱磁调速时，关键是电机拖动的负载性质是否允许，只有负载为恒功率负载才可以进入弱磁调速过程，否则是不允许的！