1. 斜率限制关闭时，手动斜坡操作

1.1 手动斜坡操作的前提条件

•  PID块处于自动控制模式下，设定值为内部给定。如图1。
  

图1 PID控制模式

•  关闭斜率限制。在面板Ramp视图 下关闭Gradient limits on功能（CFC中SP_RateOn=0）。如图2。

图2 关闭Gradient limits on功能

1.2 手动斜坡操作的两种实现方式

•  设置时间范围
  通过面板选择Ramp mode为Duration或者在CFC中设置SP_RmpModTime=1。如图3。这种方式下，当前设定值会在设置Duration时间内到达Target setpoint。

图 3 按照时间方式改变的设定值

•  设置Ramp斜率
  通过面板选择Ramp mode为Gradient或者在CFC中设置SP_RmpModTime=0 （图 4）。设定值以面板中设定的Gradient +和Gradient –，对应CFC中SP_UpRaLim和 SP_DnRaLim为斜率值增加或减少，直至到达目标设定值。

图4 按照斜率方式改变的设定值

1.3 手动斜坡操作

•  输入目标设定值
  在Ramp视图中输入目标设定值（Target setpoint, CFC中， SP_RmpTarget），目标设定值与原设定值不同，也就是设定值发生变化时，可以开始手动斜坡操作。如图5。

图5 SP≠SP_RmpTarget

•  启动Ramp操作
  在Ramp处选择Active，启动Ramp操作，也就是CFC中SP_RmpOn=1。如图6。注意：这里只能是面板选择，CFC中无法修改管脚值。

图6 激活Ramp功能

•  Ramp功能结束
  当设定值到达目标设定值后，Ramp会自动跳回Inactive状态，SP_RmpOn=0。

2. 打开斜率限制
在面板上勾选Gradient limits on，或者在CFC中设置SP_RateOn=1，激活斜率限制。如图7。

图 7 关于Gradient limits on功能

图8中设定值无论是内部给定还是外部给定,都会按照Ramp视图中的Gradient +和Gradient – (对应CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim) 所设置的斜率增加或减少。
这种情况下，Ramp视图中的手动斜坡功能不可用。

图 8 PIDConL的设定值

3. 具有Ramp功能的功能块
下面的表格列出了APL中具有Ramp功能的功能块，以及Ramp操作的前提条件。

表1适用Ramp功能的功能块（设定值）

表 2 适用Ramp功能的功能块（操作值）