1. 验证PID功能

HD700变频器具有闭环控制PID功能，可以进行多种“恒定”控制。试验中我们选择AI₁为反馈通道，AI₁输入模式选择4-20mA电流信号(断线不报警)，AI₁接收信号发生器的4-20mA电流信号作为反馈。参数设置如下表：

参数ID	设定值	备注
P0.04	8	频率源选择
P15.01	4.04	基准给定
P15.02	1.20	反馈
P15.07	1	PID使能
P15.15	1.27	输出目标为自定义给定
P8.02	2	模拟输入1模式选择4-20mA电流信号(断线不报警)

按上表设定参数后运行变频器，调节电流信号，输出频率实时变换，符合PID特性。

2. 观察反馈信号断线后频率变化情况

将反馈信号调节到4mA以下，变频器输出频率一直上升到最大频率50Hz。

3. 使用二进制模块变化频率源
   
   HD700系列变频器有多个高级模块，可实现多种功能。二进制模块功能框图如下：
   

参数ID	设定值	备注
P16.15	0	二进制运算模块个位输入
P16.16	0	二进制运算模块十位输入
P16.17	1	二进制运算模块百位输入
P16.18	1	二进制运算模块结果偏置
P16.19	1.01	二进制运算模块功能选择

如上图所示改变个、十、百位输入值，可以输出0-7数值，设置p16.18（二进制运算模块结果偏置）,输出范围会更宽。输出结果为P16.22的值，用户可以自由查看。P16.19（二进制运算模块功能选择）可以选择任意未受保护的参数。
熟悉了二进制模块功能后再设置以下参数：
 

4. 逻辑模块的运用

设置上表参数时，我们发现P16.15、P16.16、P16.17均只能输入0或1，怎样将断线信息转化为二进制模块的输入呢？我们发现P8.14（电流给定断线指示）的值能及时反馈是否断线，未断线P8.14=0，断线时P8.14=1。P8.14的值是变化的，还必须经过转化才能作为二进制模块的输入。我们可以应用可编程逻辑模块将其转化，可编程逻辑模块的功能框图如下：


由图可见，整体上逻辑模块为“逻辑与”。但模块的两路输入均自由可选，输入条件和输出结果均能取反，输出还能设定延时时间，输出功能也自由可选，极为灵活方便。我们可以应用逻辑模块把断线信息和二进制模块连接起来，把断线指示P8.14的值作为输入1，输入2选择任意一个位参数，在此我们选择P12.01（变频器状态），再按下表设置参数：

参数ID	设定值	备注
P16.01	8.14	逻辑模块1输入1为P8.14
P16.02	1	将P8.14的值取反
P16.03	12.01	逻辑模块1输入2为P12.01
P16.07	16.15	逻辑模块1输出功能为P16.15(即逻辑模块1的输出结果作为二进制模块个位输入)
P16.08	8.14	逻辑模块2输入1为P8.14
P16.09	1	将P8.14的值取反
P16.10	12.01	逻辑模块2输入2为P12.01
P16.14	16.16	逻辑模块1输出功能为P16.15(即逻辑模块2的输出结果作为二进制模块十位输入)

设置好以上参数，运行变频器，调节反馈信号发现：当反馈信号大于3mA时，输出频率按PID特性变化；小于3mA时，变频器输出频率为5HZ，此时查看P1.01=5，达到试验目的。
当反馈信号大于3mA时，P8.14=0（电流给定断线指示），逻辑模块的输出结果为1，二进制模块的输入依次为(1 1 1)，输出结果P16.22=7+1=8（1为偏置）,此时频率源P1.01=8，即为自定义给定。
当反馈信号小于3mA时，变频器判断反馈信号断线，P8.14=1, 逻辑模块的输出结果为0，二进制模块的输入依次为(1 0 0)，输出结果P16.22=4+1=5（1为偏置）P16.22=5,此时频率源P1.01=5，即为串口通讯给定。由于串口给定频率连接到P4.01，P4.01的出厂值为5HZ，故断线后，变频器输出频率为5Hz。
 
【经验小结】：
合理运用HD700变频器的高级功能模块，可以实现多种控制功能，可以为客户省去大量外部控制电路和元器件。